蔬菜嫁接苗是解決土壤連作障礙的綠色技術(shù)之一，近年來需求日益增加。全國每年種植所需的蔬菜種苗總量高達(dá)5000多億株，其中嫁接苗約占30%，且這一比例還在逐年上升。然而，當(dāng)前無論是國內(nèi)還是國外的育苗企業(yè)，仍然主要依賴人工嫁接，這種傳統(tǒng)方法效率低，且嫁接苗質(zhì)量不穩(wěn)定、成本高。
為打破這一瓶頸，全自動嫁接機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。它以農(nóng)業(yè)機(jī)械化為突破口，通過提升生產(chǎn)效率和適應(yīng)能力，在種苗上苗、嫁接速度以及成品苗下苗等環(huán)節(jié)提出了全新的解決方案。整個嫁接過程幾乎無需人工介入，大大降低了人力成本，同時提高了工作效率。
在實(shí)際應(yīng)用中，全自動嫁接機(jī)器人在技術(shù)員的操作下，能夠自動完成砧木和接穗的上苗，并以每小時約1200株的速度進(jìn)行苗嫁接，嫁接成功率超過98%，顯著提高了生產(chǎn)效率。
全自動嫁接機(jī)器人還配備了機(jī)器視覺和人工智能算法，隨著使用時間的增加，設(shè)備的性能會越來越智能化。嫁接過程中，所有步驟均實(shí)現(xiàn)了全自動化，包括上苗、貼接、包扎和碼盤等，既省時又省力。
在降低人工成本方面，嫁接機(jī)器人的效率是人工操作的三倍以上，每株種苗的嫁接成本相比人工減少了60%至70%。此外，設(shè)備可以全天候運(yùn)行，24小時不間斷作業(yè)，每小時可嫁接1200株種苗，相當(dāng)于8名熟練工人的日均工作量。這不僅為育苗企業(yè)節(jié)省了大量人力和管理成本，還解決了嫁接技術(shù)工人短缺和人工成本高的問題。
在保障種苗質(zhì)量方面，全自動嫁接機(jī)器人的表現(xiàn)同樣出色。其嫁接成功率高達(dá)98%以上，種苗成活率達(dá)96%以上，壯苗率達(dá)到95%以上。與人工嫁接相比，機(jī)器人嫁接出的苗木質(zhì)量更為均勻一致，根系發(fā)達(dá)，莖葉健壯，提高了種苗的整體質(zhì)量。
目前，全自動嫁接機(jī)器人已在安徽蕪湖、馬鞍山、合肥、淮南、宿州和阜陽等地的蔬菜工廠化育苗基地進(jìn)行了示范推廣，并進(jìn)一步擴(kuò)展至山東、江蘇、浙江、上海、新疆等地的蔬菜種苗繁育基地。隨著這一技術(shù)的普及推廣，育苗行業(yè)將加速邁向機(jī)械化、自動化和智能化的新階段。
